动态规划 4️⃣

Channing Hsu

416. 分割等和子集

力扣题目链接

给定一个只包含正整数的非空数组。是否可以将这个数组分割成两个子集,使得两个子集的元素和相等。

注意: 每个数组中的元素不会超过 100 数组的大小不会超过 200

示例 1:

  • 输入: [1, 5, 11, 5]
  • 输出: true
  • 解释: 数组可以分割成 [1, 5, 5] 和 [11].

示例 2:

  • 输入: [1, 2, 3, 5]
  • 输出: false
  • 解释: 数组不能分割成两个元素和相等的子集.

提示:

  • 1 <= nums.length <= 200
  • 1 <= nums[i] <= 100

思路

这道题目初步看,和如下两题几乎是一样的,大家可以用回溯法,解决如下两题

  • 698.划分为k个相等的子集
  • 473.火柴拼正方形

这道题目是要找是否可以将这个数组分割成两个子集,使得两个子集的元素和相等。

那么只要找到集合里能够出现 sum / 2 的子集总和,就算是可以分割成两个相同元素和子集了。

本题是可以用回溯暴力搜索出所有答案的,但最后超时了,也不想再优化了,放弃回溯,直接上01背包吧。

01背包问题

背包问题,大家都知道,有N件物品和一个最多能背重量为W 的背包。第i件物品的重量是weight[i],得到的价值是value[i] 。每件物品只能用一次,求解将哪些物品装入背包里物品价值总和最大。

背包问题有多种背包方式,常见的有:01背包、完全背包、多重背包、分组背包和混合背包等等。

要注意题目描述中商品是不是可以重复放入。

即一个商品如果可以重复多次放入是完全背包,而只能放入一次是01背包,写法还是不一样的。

要明确本题中我们要使用的是01背包,因为元素我们只能用一次。

回归主题:首先,本题要求集合里能否出现总和为 sum / 2 的子集。

那么来一一对应一下本题,看看背包问题如何来解决。

只有确定了如下四点,才能把01背包问题套到本题上来。

  • 背包的体积为sum / 2
  • 背包要放入的商品(集合里的元素)重量为 元素的数值,价值也为元素的数值
  • 背包如果正好装满,说明找到了总和为 sum / 2 的子集。
  • 背包中每一个元素是不可重复放入。

以上分析完,我们就可以套用01背包,来解决这个问题了。

动规五部曲分析如下:

  1. 确定dp数组以及下标的含义

01背包中,dp[j] 表示: 容量为j的背包,所背的物品价值最大可以为dp[j]。

本题中每一个元素的数值既是重量,也是价值。

套到本题,dp[j]表示 背包总容量(所能装的总重量)是j,放进物品后,背的最大重量为dp[j]

那么如果背包容量为target, dp[target]就是装满 背包之后的重量,所以 当 dp[target] == target 的时候,背包就装满了。

有录友可能想,那还有装不满的时候?

拿输入数组 [1, 5, 11, 5],举例, dp[7] 只能等于 6,因为 只能放进 1 和 5。

而dp[6] 就可以等于6了,放进1 和 5,那么dp[6] == 6,说明背包装满了。

  1. 确定递推公式

01背包的递推公式为:dp[j] = max(dp[j], dp[j - weight[i]] + value[i]);

本题,相当于背包里放入数值,那么物品i的重量是nums[i],其价值也是nums[i]。

所以递推公式:dp[j] = max(dp[j], dp[j - nums[i]] + nums[i]);

  1. dp数组如何初始化

在01背包,一维dp如何初始化,已经讲过,

从dp[j]的定义来看,首先dp[0]一定是0。

如果题目给的价值都是正整数那么非0下标都初始化为0就可以了,如果题目给的价值有负数,那么非0下标就要初始化为负无穷。

这样才能让dp数组在递推的过程中取得最大的价值,而不是被初始值覆盖了

本题题目中 只包含正整数的非空数组,所以非0下标的元素初始化为0就可以了。

代码如下:

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// 题目中说:每个数组中的元素不会超过 100,数组的大小不会超过 200
// 总和不会大于20000,背包最大只需要其中一半,所以10001大小就可以了
vector<int> dp(10001, 0);
  1. 确定遍历顺序

动态规划:关于01背包问题,你该了解这些!(滚动数组)中就已经说明:如果使用一维dp数组,物品遍历的for循环放在外层,遍历背包的for循环放在内层,且内层for循环倒序遍历!

代码如下:

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// 开始 01背包
for(int i = 0; i < nums.size(); i++) {
for(int j = target; j >= nums[i]; j--) { // 每一个元素一定是不可重复放入,所以从大到小遍历
dp[j] = max(dp[j], dp[j - nums[i]] + nums[i]);
}
}
  1. 举例推导dp数组

dp[j]的数值一定是小于等于j的。

如果dp[j] == j 说明,集合中的子集总和正好可以凑成总和j,理解这一点很重要。

用例1,输入[1,5,11,5] 为例,如图:

416.分割等和子集2

最后dp[11] == 11,说明可以将这个数组分割成两个子集,使得两个子集的元素和相等。

综上分析完毕,C++代码如下:

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class Solution {
public:
bool canPartition(vector<int>& nums) {
int sum = 0;

// dp[i]中的i表示背包内总和
// 题目中说:每个数组中的元素不会超过 100,数组的大小不会超过 200
// 总和不会大于20000,背包最大只需要其中一半,所以10001大小就可以了
vector<int> dp(10001, 0);
for (int i = 0; i < nums.size(); i++) {
sum += nums[i];
}
// 也可以使用库函数一步求和
// int sum = accumulate(nums.begin(), nums.end(), 0);
if (sum % 2 == 1) return false;
int target = sum / 2;

// 开始 01背包
for(int i = 0; i < nums.size(); i++) {
for(int j = target; j >= nums[i]; j--) { // 每一个元素一定是不可重复放入,所以从大到小遍历
dp[j] = max(dp[j], dp[j - nums[i]] + nums[i]);
}
}
// 集合中的元素正好可以凑成总和target
if (dp[target] == target) return true;
return false;
}
};
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class Solution {
public:
bool canPartition(vector<int>& nums) {
int sum = accumulate(nums.begin(), nums.end(), 0);

// 如果总和是奇数,直接返回 false
if (sum % 2 != 0) return false;

int target = sum / 2;
vector<bool> dp(target + 1, false);
// 初始化 `dp` 数组,其中 `dp[0] = true` 表示可以得到和为 0 的子集。
dp[0] = true;
// 对于数组中的每个数字,更新 `dp` 数组。倒序遍历是为了防止重复计算。
for (int num : nums) {
for (int j = target; j >= num; j--) {
dp[j] = dp[j] || dp[j - num];
}
}

return dp[target];
}
};

总结

这道题目就是一道01背包应用类的题目,需要我们拆解题目,然后套入01背包的场景。

01背包相对于本题,主要要理解,题目中物品是nums[i],重量是nums[i],价值也是nums[i],背包体积是sum/2。

看代码的话,就可以发现,基本就是按照01背包的写法来的。

1049.最后一块石头的重量II

力扣题目链接

有一堆石头,每块石头的重量都是正整数。

每一回合,从中选出任意两块石头,然后将它们一起粉碎。假设石头的重量分别为 x 和 y,且 x <= y。那么粉碎的可能结果如下:

如果 x == y,那么两块石头都会被完全粉碎;

如果 x != y,那么重量为 x 的石头将会完全粉碎,而重量为 y 的石头新重量为 y-x。

最后,最多只会剩下一块石头。返回此石头最小的可能重量。如果没有石头剩下,就返回 0。

示例:

  • 输入:[2,7,4,1,8,1]
  • 输出:1

解释:

  • 组合 2 和 4,得到 2,所以数组转化为 [2,7,1,8,1],
  • 组合 7 和 8,得到 1,所以数组转化为 [2,1,1,1],
  • 组合 2 和 1,得到 1,所以数组转化为 [1,1,1],
  • 组合 1 和 1,得到 0,所以数组转化为 [1],这就是最优值。

提示:

  • 1 <= stones.length <= 30
  • 1 <= stones[i] <= 1000

思路

该问题可以转换为“0/1背包问题”。我们需要找到一个方式把石头分成两堆,使得两堆的重量差最小。令总重量为 sum,我们要找到一个接近 sum/2 的重量 P,使得 |sum - 2P| 最小。

定义状态:dp[i] 表示可以通过选择部分石头,使得这些石头的总重量恰好为 i 的最大重量。

状态转移:遍历所有的石头,对于每个石头 stone,从后向前更新 dp 数组:dp[i] = max(dp[i], dp[i - stone] + stone)。这样可以确保每块石头只使用一次。

初始条件:dp[0] 初始化为 0,因为没有石头时,总重量为 0 是可以实现的。

最终结果:从总重量的一半 target 向下遍历,找到最大的 dp[target],然后计算 sum - 2 * dp[target],即为剩下的最小重量。

  1. 举例推导dp数组

举例,输入:[2,4,1,1],此时target = (2 + 4 + 1 + 1)/2 = 4 ,dp数组状态图如下:

1049.最后一块石头的重量II

最后dp[target]里是容量为target的背包所能背的最大重量。

那么分成两堆石头,一堆石头的总重量是dp[target],另一堆就是sum - dp[target]。

在计算target的时候,target = sum / 2 因为是向下取整,所以sum - dp[target] 一定是大于等于dp[target]的

那么相撞之后剩下的最小石头重量就是 (sum - dp[target]) - dp[target]。

以上分析完毕,C++代码如下:

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class Solution {
public:
int lastStoneWeightII(vector<int>& stones) {
// 求石头的总重量
int sum = accumulate(stones.begin(), stones.end(), 0);
// 目标重量,即总重量的一半
int target = sum / 2;
// 初始化dp数组,dp[i]表示能够达到重量i的最大重量
vector<int> dp(target + 1, 0);

// 遍历每块石头
for (int stone : stones) {
// 从后向前更新dp数组
for (int i = target; i >= stone; i--) {
dp[i] = max(dp[i], dp[i - stone] + stone);
}
}
// 返回最终的结果,即最小的剩余石头重量
return sum - 2 * dp[target];
}
};
  • 时间复杂度: , m是石头总重量(准确的说是总重量的一半),n为石头块数
  • 空间复杂度:

494.目标和

力扣题目链接

给定一个非负整数数组,a1, a2, …, an, 和一个目标数,S。现在你有两个符号 + 和 -。对于数组中的任意一个整数,你都可以从 + 或 -中选择一个符号添加在前面。

返回可以使最终数组和为目标数 S 的所有添加符号的方法数。

示例:

  • 输入:nums: [1, 1, 1, 1, 1], S: 3
  • 输出:5

解释:

  • -1+1+1+1+1 = 3
  • +1-1+1+1+1 = 3
  • +1+1-1+1+1 = 3
  • +1+1+1-1+1 = 3
  • +1+1+1+1-1 = 3

一共有5种方法让最终目标和为3。

提示:

  • 数组非空,且长度不会超过 20 。
  • 初始的数组的和不会超过 1000 。
  • 保证返回的最终结果能被 32 位整数存下。

思路

动态规划

为了更好地解决这个问题,我们可以将它转换成一个等价的背包问题。具体步骤如下:

  1. 定义两个子集

    • P:所有添加 + 的元素的子集
    • N:所有添加 - 的元素的子集

    则我们有:

    1
    sum(P) - sum(N) = S
  2. 求和转换
    我们也知道:

    1
    sum(P) + sum(N) = sum(nums)

    将这两个等式相加:

    1
    2
    sum(P) - sum(N) + sum(P) + sum(N) = S + sum(nums)
    2 * sum(P) = S + sum(nums)

    所以:

    1
    sum(P) = (S + sum(nums)) / 2
  3. 判断是否有解

    • 如果 S + sum(nums) 不是偶数,则没有解,因为 sum(P) 必须是整数。
    • 如果 S > sum(nums),也没有解,因为 P 中所有元素的和不可能超过 nums 的总和。

我们将问题转换为一个背包问题,即找到一个子集 P,使其和等于 (S + sum(nums)) / 2

  1. 定义状态
    用一个一维数组 dp 表示在考虑前 i 个数时,组成和为 j 的子集数。dp[j] 表示和为 j 的子集数。

  2. 初始化

    • dp[0] = 1,表示和为 0 的子集有一种,即空集。
  3. 状态转移
    对于数组中的每一个数字,从后向前更新 dp 数组。这样可以避免重复使用同一个数字。

C++代码如下:

我们先计算数组的总和 sum,然后判断是否有解。如果有解,则使用动态规划来计算方法数。

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class Solution {
public:
int findTargetSumWays(vector<int>& nums, int S) {
int sum = accumulate(nums.begin(), nums.end(), 0);

// 判断 (S + sum) 是否为偶数,并且 S + sum >= 0
if ((S + sum) % 2 != 0 || S > sum) return 0;

int target = (S + sum) / 2;

// 定义 dp 数组
vector<int> dp(target + 1, 0);
dp[0] = 1; // 初始化 dp[0] = 1

// 动态规划更新 dp 数组
for (int num : nums) {
for (int j = target; j >= num; --j) {
dp[j] += dp[j - num];
}
}

return dp[target];
}
};
  • 时间复杂度:,n为正数个数,m为背包容量
  • 空间复杂度:,m为背包容量

解释

  1. 初始化dp[0] = 1,表示和为 0 的子集有一种,即空集。

  2. 遍历数组:对于每一个 num,从后向前更新 dp 数组:

    • 如果我们从前向后更新,会导致一个数字被使用多次,因为当前更新的 dp[j] 会依赖已经更新过的 dp[j - num]
    • 从后向前更新可以确保每个数字只被使用一次。
  3. 返回结果:最终 dp[target] 即为目标和为 S 的方法数。

示例

假设 nums = [1, 1, 1, 1, 1]S = 3

总和 sum(nums) = 5。我们需要找到一个子集 P,使其和为 (3 + 5) / 2 = 4

动态规划数组 dp 初始化为 [1, 0, 0, 0, 0],然后按照上述步骤更新 dp 数组。

最终,dp[4] 的值为 5,表示有 5 种方法使得数组和为 3

回溯法

回溯法的思想是通过递归遍历所有可能的符号组合,并计算每种组合的和是否等于目标值 S

  1. 定义递归函数:递归函数需要两个参数,一个是当前索引 index,表示当前处理的数字,另一个是当前的和 currentSum
  2. 递归终止条件:如果已经处理到数组的最后一个元素(即 index 等于数组长度),则检查当前和是否等于目标值 S,如果是,则记录一种有效组合。
  3. 递归处理:对于当前数字,有两种选择,分别在当前和 currentSum 上加上当前数字或减去当前数字。然后递归处理下一个数字。
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class Solution {
public:
int findTargetSumWays(vector<int>& nums, int S) {
int count = 0;
backtrack(nums, S, 0, 0, count);
return count;
}

private:
void backtrack(const vector<int>& nums, int S, int index, int currentSum, int& count) {
// 递归终止条件
if (index == nums.size()) {
if (currentSum == S) {
count++;
}
return;
}

// 选择加上当前数字
backtrack(nums, S, index + 1, currentSum + nums[index], count);

// 选择减去当前数字
backtrack(nums, S, index + 1, currentSum - nums[index], count);
}
};
  1. 递归函数定义

    • backtrack(nums, S, index, currentSum, count)
      • nums:输入的数字数组。
      • S:目标和。
      • index:当前处理的数字索引。
      • currentSum:当前计算的和。
      • count:记录满足条件的组合数。
  2. 递归终止条件

    • 如果 index 达到 nums 的长度,检查 currentSum 是否等于 S,如果是,则 count 加 1。
  3. 递归处理

    • 先将当前数字加到 currentSum 上,并递归处理下一个数字。
    • 再将当前数字减去,并递归处理下一个数字。

示例

假设 nums = [1, 1, 1, 1, 1]S = 3

  • 初始调用 backtrack(nums, 3, 0, 0, count)
  • 递归树会遍历所有可能的加减组合,最终找到 5 种满足条件的组合,count 的值即为结果。

通过这种方法,我们可以遍历所有可能的组合,虽然回溯法的时间复杂度较高,但它简单直观,适合理解问题的解空间。

总结

在动态规划中,使用 max() 或 相加 取决于问题的性质和我们要解决的具体目标。具体来说,不同的动态规划问题会有不同的状态转移公式,选择使用 max() 或 相加 是根据我们需要在每一步中获取的信息来决定的。

  1. 背包问题 (max())

背包问题的目的是在给定容量的限制下,最大化(或最小化)背包中物品的总价值。因此我们需要在每一步选择最优解,这里使用 max()。

例如,在 0/1 背包问题中:

•	dp[j] 表示容量为 j 的背包能装的最大价值。
•	对于每个物品,我们决定是否放入背包。
•	状态转移方程为:

dp[j] = max(dp[j], dp[j - weight[i]] + value[i])

这里我们选择了 max(),因为我们希望每个状态 j 表示当前可以达到的最大价值。

  1. 目标和问题 (相加)

目标和问题是要计算有多少种方法可以达到目标值 S,这是一个计数问题。我们需要累加所有可能的情况,因此使用 相加。

在目标和问题中:

•	dp[j] 表示和为 j 的不同方法数。
•	对于每个数 num,我们决定是否使用它。
•	状态转移方程为:

dp[j] = dp[j] + dp[j - num]

这里我们选择了 相加,因为我们希望每个状态 j 表示可以达到和为 j 的所有不同方法数。

474.一和零

力扣题目链接

给你一个二进制字符串数组 strs 和两个整数 m 和 n 。

请你找出并返回 strs 的最大子集的大小,该子集中 最多 有 m 个 0 和 n 个 1 。

如果 x 的所有元素也是 y 的元素,集合 x 是集合 y 的 子集 。

示例 1:

  • 输入:strs = [“10”, “0001”, “111001”, “1”, “0”], m = 5, n = 3
  • 输出:4
  • 解释:最多有 5 个 0 和 3 个 1 的最大子集是 {“10”,“0001”,“1”,“0”} ,因此答案是 4 。 其他满足题意但较小的子集包括 {“0001”,“1”} 和 {“10”,“1”,“0”} 。{“111001”} 不满足题意,因为它含 4 个 1 ,大于 n 的值 3 。

示例 2:

  • 输入:strs = [“10”, “0”, “1”], m = 1, n = 1
  • 输出:2
  • 解释:最大的子集是 {“0”, “1”} ,所以答案是 2 。

提示:

  • 1 <= strs.length <= 600
  • 1 <= strs[i].length <= 100
  • strs[i] 仅由 ‘0’ 和 ‘1’ 组成
  • 1 <= m, n <= 100

思路

本题其实是01背包问题!

本题中strs 数组里的元素就是物品,每个物品都是一个!

而m 和 n相当于是一个背包,两个维度的背包。只不过这个背包有两个维度,一个是m 一个是n,而不同长度的字符串就是不同大小的待装物品。

开始动规五部曲:

  1. 确定dp数组(dp table)以及下标的含义

dp[i][j]:最多有i个0和j个1的strs的最大子集的大小为dp[i][j]

  1. 确定递推公式

dp[i][j] 可以由前一个strs里的字符串推导出来,strs里的字符串有zeroNum个0,oneNum个1。

dp[i][j] 就可以是 dp[i - zeroNum][j - oneNum] + 1

然后我们在遍历的过程中,取dp[i][j]的最大值。

所以递推公式:dp[i][j] = max(dp[i][j], dp[i - zeroNum][j - oneNum] + 1);

此时大家可以回想一下01背包的递推公式:dp[j] = max(dp[j], dp[j - weight[i]] + value[i]);

对比一下就会发现,字符串的zeroNum和oneNum相当于物品的重量(weight[i]),字符串本身的个数相当于物品的价值(valu◊e[i])。

这就是一个典型的01背包! 只不过物品的重量有了两个维度而已。

  1. dp数组如何初始化

01背包的dp数组初始化为0就可以。因为物品价值不会是负数,初始为0,保证递推的时候dp[i][j]不会被初始值覆盖。

  1. 确定遍历顺序

01背包一定是外层for循环遍历物品,内层for循环遍历背包容量且从后向前遍历!

那么本题也是,物品就是strs里的字符串,背包容量就是题目描述中的m和n。

代码如下:

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for (string str : strs) { // 遍历物品
int oneNum = 0, zeroNum = 0;
for (char c : str) {
if (c == '0') zeroNum++;
else oneNum++;
}
for (int i = m; i >= zeroNum; i--) { // 遍历背包容量且从后向前遍历!
for (int j = n; j >= oneNum; j--) {
dp[i][j] = max(dp[i][j], dp[i - zeroNum][j - oneNum] + 1);
}
}
}

有同学可能想,那个遍历背包容量的两层for循环先后循序有没有什么讲究?

没讲究,都是物品重量的一个维度,先遍历哪个都行!

  1. 举例推导dp数组

以输入:[“10”,“0001”,“111001”,“1”,“0”],m = 3,n = 3为例

最后dp数组的状态如下所示:20210120111201512

以上动规五部曲分析完毕,C++代码如下:

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class Solution {
public:
int findMaxForm(vector<string>& strs, int m, int n) {
vector<vector<int>> dp(m + 1, vector<int> (n + 1, 0)); // 默认初始化0
for (string str : strs) { // 遍历物品
int oneNum = 0, zeroNum = 0;
for (char c : str) {
if (c == '0') zeroNum++;
else oneNum++;
}
for (int i = m; i >= zeroNum; i--) { // 遍历背包容量且从后向前遍历!
for (int j = n; j >= oneNum; j--) {
dp[i][j] = max(dp[i][j], dp[i - zeroNum][j - oneNum] + 1);
}
}
}
return dp[m][n];
}
};
  • 时间复杂度: ,k 为strs的长度
  • 空间复杂度:

总结

不少同学刷过这道题,可能没有总结这究竟是什么背包。

此时我们讲解了0-1背包的多种应用,

  • 纯 0 - 1 背包是求 给定背包容量 装满背包 的最大价值是多少。
  • 416.分割等和子集是求 给定背包容量,能不能装满这个背包。
  • 49.最后一块石头的重量 II 是求 给定背包容量,尽可能装,最多能装多少
  • 494.目标和是求 给定背包容量,装满背包有多少种方法。
  • 本题是求 给定背包容量,装满背包最多有多少个物品。
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