Day 8
TCP 连接断开
TCP 四次挥手过程是怎样的?
天下没有不散的宴席,对于 TCP 连接也是这样, TCP 断开连接是通过四次挥手方式。
双方都可以主动断开连接,断开连接后主机中的资源将被释放,四次挥手的过程如下图:
- 客户端打算关闭连接,此时会发送一个 TCP 首部
FIN
标志位被置为1
的报文,也即FIN
报文,之后客户端进入FIN_WAIT_1
状态。 - 服务端收到该报文后,就向客户端发送
ACK
应答报文,接着服务端进入CLOSE_WAIT
状态。 - 客户端收到服务端的
ACK
应答报文后,之后进入FIN_WAIT_2
状态。 - 等待服务端处理完数据后,也向客户端发送
FIN
报文,之后服务端进入LAST_ACK
状态。 - 客户端收到服务端的
FIN
报文后,回一个ACK
应答报文,之后进入TIME_WAIT
状态 - 服务端收到了
ACK
应答报文后,就进入了CLOSE
状态,至此服务端已经完成连接的关闭。 - 客户端在经过
2MSL
一段时间后,自动进入CLOSE
状态,至此客户端也完成连接的关闭。
你可以看到,每个方向都需要一个 FIN 和一个 ACK,因此通常被称为四次挥手。
这里一点需要注意是:主动关闭连接的,才有 TIME_WAIT 状态。
为什么挥手需要四次?
再来回顾下四次挥手双方发 FIN
包的过程,就能理解为什么需要四次了。
- 关闭连接时,客户端向服务端发送
FIN
时,仅仅表示客户端不再发送数据了但是还能接收数据。 - 服务端收到客户端的
FIN
报文时,先回一个ACK
应答报文,而服务端可能还有数据需要处理和发送,等服务端不再发送数据时,才发送FIN
报文给客户端来表示同意现在关闭连接。
从上面过程可知,服务端通常需要等待完成数据的发送和处理,所以服务端的 ACK
和 FIN
一般都会分开发送,因此是需要四次挥手。
但是在特定情况下,四次挥手是可以变成三次挥手的,具体情况可以看这篇:TCP 四次挥手,可以变成三次吗?
第一次挥手丢失了,会发生什么?
当客户端(主动关闭方)调用 close 函数后,就会向服务端发送 FIN 报文,试图与服务端断开连接,此时客户端的连接进入到 FIN_WAIT_1
状态。
正常情况下,如果能及时收到服务端(被动关闭方)的 ACK,则会很快变为 FIN_WAIT2
状态。
如果第一次挥手丢失了,那么客户端迟迟收不到被动方的 ACK 的话,也就会触发超时重传机制,重传 FIN 报文,重发次数由 tcp_orphan_retries
参数控制。
当客户端重传 FIN 报文的次数超过 tcp_orphan_retries
后,就不再发送 FIN 报文,则会在等待一段时间(时间为上一次超时时间的 2 倍),如果还是没能收到第二次挥手,那么直接进入到 close
状态。
举个例子,假设 tcp_orphan_retries 参数值为 3,当第一次挥手一直丢失时,发生的过程如下图:
具体过程:
- 当客户端超时重传 3 次 FIN 报文后,由于 tcp_orphan_retries 为 3,已达到最大重传次数,于是再等待一段时间(时间为上一次超时时间的 2 倍),如果还是没能收到服务端的第二次挥手(ACK报文),那么客户端就会断开连接。
第二次挥手丢失了,会发生什么?
当服务端收到客户端的第一次挥手后,就会先回一个 ACK 确认报文,此时服务端的连接进入到 CLOSE_WAIT
状态。
在前面我们也提了,ACK 报文是不会重传的,所以如果服务端的第二次挥手丢失了,客户端就会触发超时重传机制,重传 FIN 报文,直到收到服务端的第二次挥手,或者达到最大的重传次数。
举个例子,假设 tcp_orphan_retries 参数值为 2,当第二次挥手一直丢失时,发生的过程如下图:
具体过程:
- 当客户端超时重传 2 次 FIN 报文后,由于 tcp_orphan_retries 为 2,已达到最大重传次数,于是再等待一段时间(时间为上一次超时时间的 2 倍),如果还是没能收到服务端的第二次挥手(ACK 报文),那么客户端就会断开连接。
这里提一下,当客户端收到第二次挥手,也就是收到服务端发送的 ACK 报文后,客户端就会处于 FIN_WAIT2
状态,在这个状态需要等服务端发送第三次挥手,也就是服务端的 FIN 报文。
对于 close 函数关闭的连接,由于无法再发送和接收数据,所以FIN_WAIT2
状态不可以持续太久,而 tcp_fin_timeout
控制了这个状态下连接的持续时长,默认值是 60 秒。
这意味着对于调用 close 关闭的连接,如果在 60 秒后还没有收到 FIN 报文,客户端(主动关闭方)的连接就会直接关闭,如下图:
但是注意,如果主动关闭方使用 shutdown 函数关闭连接,指定了只关闭发送方向,而接收方向并没有关闭,那么意味着主动关闭方还是可以接收数据的。
此时,如果主动关闭方一直没收到第三次挥手,那么主动关闭方的连接将会一直处于 FIN_WAIT2
状态(tcp_fin_timeout
无法控制 shutdown 关闭的连接)。如下图:
第三次挥手丢失了,会发生什么?
当服务端(被动关闭方)收到客户端(主动关闭方)的 FIN 报文后,内核会自动回复 ACK,同时连接处于 CLOSE_WAIT
状态,顾名思义,它表示等待应用进程调用 close 函数关闭连接。
此时,内核是没有权利替代进程关闭连接,必须由进程主动调用 close 函数来触发服务端发送 FIN 报文。
服务端处于CLOSE_WAIT
状态时,调用了 close 函数,内核就会发出 FIN 报文,同时连接进入 LAST_ACK 状态,等待客户端返回 ACK 来确认连接关闭。
如果迟迟收不到这个 ACK,服务端就会重发 FIN 报文,重发次数仍然由 tcp_orphan_retrie
s 参数控制,这与客户端重发 FIN 报文的重传次数控制方式是一样的。
举个例子,假设 tcp_orphan_retrie
s = 3,当第三次挥手一直丢失时,发生的过程如下图:
具体过程:
- 当服务端重传第三次挥手报文的次数达到了 3 次后,由于 tcp_orphan_retries 为 3,达到了重传最大次数,于是再等待一段时间(时间为上一次超时时间的 2 倍),如果还是没能收到客户端的第四次挥手(ACK报文),那么服务端就会断开连接。
- 客户端因为是通过 close 函数关闭连接的,处于 FIN_WAIT_2 状态是有时长限制的,如果 tcp_fin_timeout 时间内还是没能收到服务端的第三次挥手(FIN 报文),那么客户端就会断开连接。
第四次挥手丢失了,会发生什么?
当客户端收到服务端的第三次挥手的 FIN 报文后,就会回 ACK 报文,也就是第四次挥手,此时客户端连接进入 TIME_WAIT
状态。
在 Linux 系统,TIME_WAIT 状态会持续 2MSL后才会进入关闭状态。
MSL 是“Maximum Segment Lifetime ”的缩写,中文可译为“报文最大生存时间”,它是任何报文在网络上存在的最长时间,超过这个时间报文将被丢弃。RFC 793 中规定 MSL 为 2 分钟,但在实际应用中常用的值为 30 秒、1 分钟或 2 分钟等。
然后,服务端(被动关闭方)没有收到 ACK 报文前,还是处于 LAST_ACK 状态。
如果第四次挥手的 ACK 报文没有到达服务端,服务端就会重发 FIN 报文,重发次数仍然由前面介绍过的 tcp_orphan_retries
参数控制。
举个例子,假设 tcp_orphan_retries 为 2,当第四次挥手一直丢失时,发生的过程如下:
具体过程:
- 当服务端重传第三次挥手报文达到 2 时,由于 tcp_orphan_retries 为 2, 达到了最大重传次数,于是再等待一段时间(时间为上一次超时时间的 2 倍),如果还是没能收到客户端的第四次挥手(ACK 报文),那么服务端就会断开连接。
- 客户端在收到第三次挥手后,就会进入 TIME_WAIT 状态,开启时长为 2MSL 的定时器,如果途中再次收到第三次挥手(FIN 报文)后,就会重置定时器,当等待 2MSL 时长后,客户端就会断开连接。
为什么 TIME_WAIT 等待的时间是 2MSL?
MSL
是 Maximum Segment Lifetime,报文最大生存时间,它是任何报文在网络上存在的最长时间,超过这个时间报文将被丢弃。因为 TCP 报文基于是 IP 协议的,而 IP 头中有一个 TTL
字段,是 IP 数据报可以经过的最大路由数,每经过一个处理他的路由器此值就减 1,当此值为 0 则数据报将被丢弃,同时发送 ICMP 报文通知源主机。
MSL 与 TTL 的区别: MSL 的单位是时间,而 TTL 是经过路由跳数。所以 MSL 应该要大于等于 TTL 消耗为 0 的时间,以确保报文已被自然消亡。
TTL 的值一般是 64,Linux 将 MSL 设置为 30 秒,意味着 Linux 认为数据报文经过 64 个路由器的时间不会超过 30 秒,如果超过了,就认为报文已经消失在网络中了。
TIME_WAIT 等待 2 倍的 MSL,比较合理的解释是: 网络中可能存在来自发送方的数据包,当这些发送方的数据包被接收方处理后又会向对方发送响应,所以一来一回需要等待 2 倍的时间。
比如,如果被动关闭方没有收到断开连接的最后的 ACK 报文,就会触发超时重发 FIN
报文,另一方接收到 FIN 后,会重发 ACK 给被动关闭方, 一来一去正好 2 个 MSL。
可以看到 2MSL时长 这其实是相当于至少允许报文丢失一次。比如,若 ACK 在一个 MSL 内丢失,这样被动方重发的 FIN 会在第 2 个 MSL 内到达,TIME_WAIT 状态的连接可以应对。
为什么不是 4 或者 8 MSL 的时长呢?你可以想象一个丢包率达到百分之一的糟糕网络,连续两次丢包的概率只有万分之一,这个概率实在是太小了,忽略它比解决它更具性价比。
2MSL
的时间是从客户端接收到 FIN 后发送 ACK 开始计时的。如果在 TIME-WAIT 时间内,因为客户端的 ACK 没有传输到服务端,客户端又接收到了服务端重发的 FIN 报文,那么 2MSL 时间将重新计时。
在 Linux 系统里 2MSL
默认是 60
秒,那么一个 MSL
也就是 30
秒。Linux 系统停留在 TIME_WAIT 的时间为固定的 60 秒。
其定义在 Linux 内核代码里的名称为 TCP_TIMEWAIT_LEN:
1 |
如果要修改 TIME_WAIT 的时间长度,只能修改 Linux 内核代码里 TCP_TIMEWAIT_LEN 的值,并重新编译 Linux 内核。
为什么需要 TIME_WAIT 状态?
主动发起关闭连接的一方,才会有 TIME-WAIT
状态。
需要 TIME-WAIT 状态,主要是两个原因:
- 防止历史连接中的数据,被后面相同四元组的连接错误的接收;
- 保证被动关闭连接的一方,能被正确的关闭;
原因一:防止历史连接中的数据,被后面相同四元组的连接错误的接收
为了能更好的理解这个原因,我们先来了解序列号(SEQ)和初始序列号(ISN)。
- 序列号,是 TCP 一个头部字段,标识了 TCP 发送端到 TCP 接收端的数据流的一个字节,因为 TCP 是面向字节流的可靠协议,为了保证消息的顺序性和可靠性,TCP 为每个传输方向上的每个字节都赋予了一个编号,以便于传输成功后确认、丢失后重传以及在接收端保证不会乱序。序列号是一个 32 位的无符号数,因此在到达 4G 之后再循环回到 0。
- 初始序列号,在 TCP 建立连接的时候,客户端和服务端都会各自生成一个初始序列号,它是基于时钟生成的一个随机数,来保证每个连接都拥有不同的初始序列号。初始化序列号可被视为一个 32 位的计数器,该计数器的数值每 4 微秒加 1,循环一次需要 4.55 小时。
给大家抓了一个包,下图中的 Seq 就是序列号,其中红色框住的分别是客户端和服务端各自生成的初始序列号。
通过前面我们知道,序列号和初始化序列号并不是无限递增的,会发生回绕为初始值的情况,这意味着无法根据序列号来判断新老数据。
假设 TIME-WAIT 没有等待时间或时间过短,被延迟的数据包抵达后会发生什么呢?
如上图:
- 服务端在关闭连接之前发送的
SEQ = 301
报文,被网络延迟了。 - 接着,服务端以相同的四元组重新打开了新连接,前面被延迟的
SEQ = 301
这时抵达了客户端,而且该数据报文的序列号刚好在客户端接收窗口内,因此客户端会正常接收这个数据报文,但是这个数据报文是上一个连接残留下来的,这样就产生数据错乱等严重的问题。
为了防止历史连接中的数据,被后面相同四元组的连接错误的接收,因此 TCP 设计了 TIME_WAIT 状态,状态会持续 2MSL
时长,这个时间足以让两个方向上的数据包都被丢弃,使得原来连接的数据包在网络中都自然消失,再出现的数据包一定都是新建立连接所产生的。
原因二:保证被动关闭连接的一方,能被正确的关闭**
在 RFC 793 指出 TIME-WAIT 另一个重要的作用是:
TIME-WAIT - represents waiting for enough time to pass to be sure the remote TCP received the acknowledgment of its connection termination request.
也就是说,TIME-WAIT 作用是等待足够的时间以确保最后的 ACK 能让被动关闭方接收,从而帮助其正常关闭。
如果客户端(主动关闭方)最后一次 ACK 报文(第四次挥手)在网络中丢失了,那么按照 TCP 可靠性原则,服务端(被动关闭方)会重发 FIN 报文。
假设客户端没有 TIME_WAIT 状态,而是在发完最后一次回 ACK 报文就直接进入 CLOSE 状态,如果该 ACK 报文丢失了,服务端则重传的 FIN 报文,而这时客户端已经进入到关闭状态了,在收到服务端重传的 FIN 报文后,就会回 RST 报文。
RST 报文(Reset the connection)是 TCP 协议中的一种报文段,用于复位因某种原因引起的错误连接,也用来拒绝非法数据和请求。当接收方收到带有 RST 标志的报文段时,通常意味着发生了某些错误。
服务端收到这个 RST 并将其解释为一个错误(Connection reset by peer),这对于一个可靠的协议来说不是一个优雅的终止方式。
为了防止这种情况出现,客户端必须等待足够长的时间,确保服务端能够收到 ACK,如果服务端没有收到 ACK,那么就会触发 TCP 重传机制,服务端会重新发送一个 FIN,这样一去一来刚好两个 MSL 的时间。
客户端在收到服务端重传的 FIN 报文时,TIME_WAIT 状态的等待时间,会重置回 2MSL。
TIME_WAIT 过多有什么危害?
过多的 TIME-WAIT 状态主要的危害有两种:
- 第一是占用系统资源,比如文件描述符、内存资源、CPU 资源、线程资源等;
- 第二是占用端口资源,端口资源也是有限的,一般可以开启的端口为
32768~61000
,也可以通过net.ipv4.ip_local_port_range
参数指定范围。
客户端和服务端 TIME_WAIT 过多,造成的影响是不同的。
如果客户端(主动发起关闭连接方)的 TIME_WAIT 状态过多,占满了所有端口资源,那么就无法对目的 IP+ 目的 PORT都一样的服务端发起连接了,但是被使用的端口,还是可以继续对另外一个服务端发起连接的。
因此,客户端(发起连接方)都是和目的 IP+ 目的 PORT 都一样的服务端建立连接的话,当客户端的 TIME_WAIT 状态连接过多的话,就会受端口资源限制,如果占满了所有端口资源,那么就无法再跟目的 IP+ 目的 PORT都一样的服务端建立连接了。
不过,即使是在这种场景下,只要连接的是不同的服务端,端口是可以重复使用的,所以客户端还是可以向其他服务端发起连接的,这是因为内核在定位一个连接的时候,是通过四元组(源IP、源端口、目的IP、目的端口)信息来定位的,并不会因为客户端的端口一样,而导致连接冲突。
如果服务端(主动发起关闭连接方)的 TIME_WAIT 状态过多,并不会导致端口资源受限,因为服务端只监听一个端口,而且由于一个四元组唯一确定一个 TCP 连接,因此理论上服务端可以建立很多连接,但是 TCP 连接过多,会占用系统资源,比如文件描述符、内存资源、CPU 资源、线程资源等。
如何优化 TIME_WAIT?
方式一:net.ipv4.tcp_tw_reuse 和 tcp_timestamps
如下的 Linux 内核参数开启后,则可以复用处于 TIME_WAIT 的 socket 为新的连接所用。
有一点需要注意的是,tcp_tw_reuse 功能只能用客户端(连接发起方),因为开启了该功能,在调用 connect() 函数时,内核会随机找一个 time_wait 状态超过 1 秒的连接给新的连接复用。
1 | net.ipv4.tcp_tw_reuse = 1 |
使用这个选项,还有一个前提,需要打开对 TCP 时间戳的支持,即
1 | net.ipv4.tcp_timestamps=1(默认即为 1) |
这个时间戳的字段是在 TCP 头部的选项里,它由一共 8 个字节表示时间戳,其中第一个 4 字节字段用来保存发送该数据包的时间,第二个 4 字节字段用来保存最近一次接收对方发送到达数据的时间。
由于引入了时间戳,我们在前面提到的 2MSL
问题就不复存在了,因为重复的数据包会因为时间戳过期被自然丢弃。
方式二:net.ipv4.tcp_max_tw_buckets
这个值默认为 18000,当系统中处于 TIME_WAIT 的连接一旦超过这个值时,系统就会将后面的 TIME_WAIT 连接状态重置,这个方法比较暴力。
方式三:程序中使用 SO_LINGER
我们可以通过设置 socket 选项,来设置调用 close 关闭连接行为。
1 | struct linger so_linger; |
如果l_onoff
为非 0, 且l_linger
值为 0,那么调用close
后,会立该发送一个RST
标志给对端,该 TCP 连接将跳过四次挥手,也就跳过了TIME_WAIT
状态,直接关闭。
但这为跨越TIME_WAIT
状态提供了一个可能,不过是一个非常危险的行为,不值得提倡。
前面介绍的方法都是试图越过 TIME_WAIT
状态的,这样其实不太好。虽然 TIME_WAIT 状态持续的时间是有一点长,显得很不友好,但是它被设计来就是用来避免发生乱七八糟的事情。
《UNIX网络编程》一书中却说道:TIME_WAIT 是我们的朋友,它是有助于我们的,不要试图避免这个状态,而是应该弄清楚它。
如果服务端要避免过多的 TIME_WAIT 状态的连接,就永远不要主动断开连接,让客户端去断开,由分布在各处的客户端去承受 TIME_WAIT。
服务器出现大量 TIME_WAIT 状态的原因有哪些?
首先要知道 TIME_WAIT 状态是主动关闭连接方才会出现的状态,所以如果服务器出现大量的 TIME_WAIT 状态的 TCP 连接,就是说明服务器主动断开了很多 TCP 连接。
问题来了,什么场景下服务端会主动断开连接呢?
- 第一个场景:HTTP 没有使用长连接
- 第二个场景:HTTP 长连接超时
- 第三个场景:HTTP 长连接的请求数量达到上限
接下来,分别介绍下。
第一个场景:HTTP 没有使用长连接
我们先来看看 HTTP 长连接(Keep-Alive)机制是怎么开启的。
在 HTTP/1.0 中默认是关闭的,如果浏览器要开启 Keep-Alive,它必须在请求的 header 中添加:
1 | Connection: Keep-Alive |
然后当服务器收到请求,作出回应的时候,它也被添加到响应中 header 里:
1 | Connection: Keep-Alive |
这样做,TCP 连接就不会中断,而是保持连接。当客户端发送另一个请求时,它会使用同一个 TCP 连接。这一直继续到客户端或服务器端提出断开连接。
从 HTTP/1.1 开始, 就默认是开启了 Keep-Alive,现在大多数浏览器都默认是使用 HTTP/1.1,所以 Keep-Alive 都是默认打开的。一旦客户端和服务端达成协议,那么长连接就建立好了。
如果要关闭 HTTP Keep-Alive,需要在 HTTP 请求或者响应的 header 里添加 Connection:close
信息,也就是说,只要客户端和服务端任意一方的 HTTP header 中有 Connection:close
信息,那么就无法使用 HTTP 长连接的机制。
关闭 HTTP 长连接机制后,每次请求都要经历这样的过程:建立 TCP -> 请求资源 -> 响应资源 -> 释放连接,那么此方式就是 HTTP 短连接,如下图:
在前面我们知道,只要任意一方的 HTTP header 中有 Connection:close
信息,就无法使用 HTTP 长连接机制,这样在完成一次 HTTP 请求/处理后,就会关闭连接。
问题来了,这时候是客户端还是服务端主动关闭连接呢?
在 RFC 文档中,并没有明确由谁来关闭连接,请求和响应的双方都可以主动关闭 TCP 连接。
不过,根据大多数 Web 服务的实现,不管哪一方禁用了 HTTP Keep-Alive,都是由服务端主动关闭连接,那么此时服务端上就会出现 TIME_WAIT 状态的连接。
客户端禁用了 HTTP Keep-Alive,服务端开启 HTTP Keep-Alive,谁是主动关闭方?
当客户端禁用了 HTTP Keep-Alive,这时候 HTTP 请求的 header 就会有 Connection:close
信息,这时服务端在发完 HTTP 响应后,就会主动关闭连接。
为什么要这么设计呢?HTTP 是请求-响应模型,发起方一直是客户端,HTTP Keep-Alive 的初衷是为客户端后续的请求重用连接,如果我们在某次 HTTP 请求-响应模型中,请求的 header 定义了 connection:close
信息,那不再重用这个连接的时机就只有在服务端了,所以我们在 HTTP 请求-响应这个周期的末端关闭连接是合理的。
客户端开启了 HTTP Keep-Alive,服务端禁用了 HTTP Keep-Alive,谁是主动关闭方?
当客户端开启了 HTTP Keep-Alive,而服务端禁用了 HTTP Keep-Alive,这时服务端在发完 HTTP 响应后,服务端也会主动关闭连接。
为什么要这么设计呢?在服务端主动关闭连接的情况下,只要调用一次 close() 就可以释放连接,剩下的工作由内核 TCP 栈直接进行了处理,整个过程只有一次 syscall;如果是要求 客户端关闭,则服务端在写完最后一个 response 之后需要把这个 socket 放入 readable 队列,调用 select / epoll 去等待事件;然后调用一次 read() 才能知道连接已经被关闭,这其中是两次 syscall,多一次用户态程序被激活执行,而且 socket 保持时间也会更长。
因此,当服务端出现大量的 TIME_WAIT 状态连接的时候,可以排查下是否客户端和服务端都开启了 HTTP Keep-Alive,因为任意一方没有开启 HTTP Keep-Alive,都会导致服务端在处理完一个 HTTP 请求后,就主动关闭连接,此时服务端上就会出现大量的 TIME_WAIT 状态的连接。
针对这个场景下,解决的方式也很简单,让客户端和服务端都开启 HTTP Keep-Alive 机制。
第二个场景:HTTP 长连接超时
HTTP 长连接的特点是,只要任意一端没有明确提出断开连接,则保持 TCP 连接状态。
HTTP 长连接可以在同一个 TCP 连接上接收和发送多个 HTTP 请求/应答,避免了连接建立和释放的开销。
那如果使用了 HTTP 长连接,如果客户端完成一个 HTTP 请求后,就不再发起新的请求,此时这个 TCP 连接一直占用着不是挺浪费资源的吗?
对没错,所以为了避免资源浪费的情况,web 服务软件一般都会提供一个参数,用来指定 HTTP 长连接的超时时间,比如 nginx 提供的 keepalive_timeout 参数。
假设设置了 HTTP 长连接的超时时间是 60 秒,nginx 就会启动一个定时器,如果客户端在完后一个 HTTP 请求后,在 60 秒内都没有再发起新的请求,定时器的时间一到,nginx 就会触发回调函数来关闭该连接,那么此时服务端上就会出现 TIME_WAIT 状态的连接。
当服务端出现大量 TIME_WAIT 状态的连接时,如果现象是有大量的客户端建立完 TCP 连接后,很长一段时间没有发送数据,那么大概率就是因为 HTTP 长连接超时,导致服务端主动关闭连接,产生大量处于 TIME_WAIT 状态的连接。
可以往网络问题的方向排查,比如是否是因为网络问题,导致客户端发送的数据一直没有被服务端接收到,以至于 HTTP 长连接超时。
第三个场景:HTTP 长连接的请求数量达到上限
Web 服务端通常会有个参数,来定义一条 HTTP 长连接上最大能处理的请求数量,当超过最大限制时,就会主动关闭连接。
比如 nginx 的 keepalive_requests 这个参数,这个参数是指一个 HTTP 长连接建立之后,nginx 就会为这个连接设置一个计数器,记录这个 HTTP 长连接上已经接收并处理的客户端请求的数量。如果达到这个参数设置的最大值时,则 nginx 会主动关闭这个长连接,那么此时服务端上就会出现 TIME_WAIT 状态的连接。
keepalive_requests 参数的默认值是 100 ,意味着每个 HTTP 长连接最多只能跑 100 次请求,这个参数往往被大多数人忽略,因为当 QPS (每秒请求数) 不是很高时,默认值 100 凑合够用。
但是,对于一些 QPS 比较高的场景,比如超过 10000 QPS,甚至达到 30000 , 50000 甚至更高,如果 keepalive_requests 参数值是 100,这时候就 nginx 就会很频繁地关闭连接,那么此时服务端上就会出大量的 TIME_WAIT 状态。
针对这个场景下,解决的方式也很简单,调大 nginx 的 keepalive_requests 参数就行。
服务器出现大量 CLOSE_WAIT 状态的原因有哪些?
CLOSE_WAIT 状态是被动关闭方才会有的状态,而且如果被动关闭方没有调用 close 函数关闭连接,那么就无法发出 FIN 报文,从而无法使得 CLOSE_WAIT 状态的连接转变为 LAST_ACK 状态。
所以,当服务端出现大量 CLOSE_WAIT 状态的连接的时候,说明服务端的程序没有调用 close 函数关闭连接。
那什么情况会导致服务端的程序没有调用 close 函数关闭连接?这时候通常需要排查代码。
我们先来分析一个普通的 TCP 服务端的流程:
- 创建服务端 socket,bind 绑定端口、listen 监听端口
- 将服务端 socket 注册到 epoll
- epoll_wait 等待连接到来,连接到来时,调用 accpet 获取已连接的 socket
- 将已连接的 socket 注册到 epoll
- epoll_wait 等待事件发生
- 对方连接关闭时,我方调用 close
可能导致服务端没有调用 close 函数的原因,如下。
第一个原因:第 2 步没有做,没有将服务端 socket 注册到 epoll,这样有新连接到来时,服务端没办法感知这个事件,也就无法获取到已连接的 socket,那服务端自然就没机会对 socket 调用 close 函数了。
不过这种原因发生的概率比较小,这种属于明显的代码逻辑 bug,在前期 read view 阶段就能发现的了。
第二个原因: 第 3 步没有做,有新连接到来时没有调用 accpet 获取该连接的 socket,导致当有大量的客户端主动断开了连接,而服务端没机会对这些 socket 调用 close 函数,从而导致服务端出现大量 CLOSE_WAIT 状态的连接。
发生这种情况可能是因为服务端在执行 accpet 函数之前,代码卡在某一个逻辑或者提前抛出了异常。
第三个原因:第 4 步没有做,通过 accpet 获取已连接的 socket 后,没有将其注册到 epoll,导致后续收到 FIN 报文的时候,服务端没办法感知这个事件,那服务端就没机会调用 close 函数了。
发生这种情况可能是因为服务端在将已连接的 socket 注册到 epoll 之前,代码卡在某一个逻辑或者提前抛出了异常。之前看到过别人解决 close_wait 问题的实践文章,感兴趣的可以看看:一次 Netty 代码不健壮导致的大量 CLOSE_WAIT 连接原因分析
第四个原因:第 6 步没有做,当发现客户端关闭连接后,服务端没有执行 close 函数,可能是因为代码漏处理,或者是在执行 close 函数之前,代码卡在某一个逻辑,比如发生死锁等等。
可以发现,当服务端出现大量 CLOSE_WAIT 状态的连接的时候,通常都是代码的问题,这时候我们需要针对具体的代码一步一步的进行排查和定位,主要分析的方向就是服务端为什么没有调用 close。
如果已经建立了连接,但是客户端突然出现故障了怎么办?
客户端出现故障指的是客户端的主机发生了宕机,或者断电的场景。发生这种情况的时候,如果服务端一直不会发送数据给客户端,那么服务端是永远无法感知到客户端宕机这个事件的,也就是服务端的 TCP 连接将一直处于 ESTABLISH
状态,占用着系统资源。
为了避免这种情况,TCP 搞了个保活机制。这个机制的原理是这样的:
定义一个时间段,在这个时间段内,如果没有任何连接相关的活动,TCP 保活机制会开始作用,每隔一个时间间隔,发送一个探测报文,该探测报文包含的数据非常少,如果连续几个探测报文都没有得到响应,则认为当前的 TCP 连接已经死亡,系统内核将错误信息通知给上层应用程序。
在 Linux 内核可以有对应的参数可以设置保活时间、保活探测的次数、保活探测的时间间隔,以下都为默认值:
1 | net.ipv4.tcp_keepalive_time=7200 |
- tcp_keepalive_time=7200:表示保活时间是 7200 秒(2小时),也就 2 小时内如果没有任何连接相关的活动,则会启动保活机制
- tcp_keepalive_intvl=75:表示每次检测间隔 75 秒;
- tcp_keepalive_probes=9:表示检测 9 次无响应,认为对方是不可达的,从而中断本次的连接。
也就是说在 Linux 系统中,最少需要经过 2 小时 11 分 15 秒才可以发现一个死亡连接。
注意,应用程序若想使用 TCP 保活机制需要通过 socket 接口设置 SO_KEEPALIVE
选项才能够生效,如果没有设置,那么就无法使用 TCP 保活机制。
如果开启了 TCP 保活,需要考虑以下几种情况:
- 第一种,对端程序是正常工作的。当 TCP 保活的探测报文发送给对端, 对端会正常响应,这样 TCP 保活时间会被重置,等待下一个 TCP 保活时间的到来。
- 第二种,对端主机宕机并重启。当 TCP 保活的探测报文发送给对端后,对端是可以响应的,但由于没有该连接的有效信息,会产生一个 RST 报文,这样很快就会发现 TCP 连接已经被重置。
- 第三种,是对端主机宕机(注意不是进程崩溃,进程崩溃后操作系统在回收进程资源的时候,会发送 FIN 报文,而主机宕机则是无法感知的,所以需要 TCP 保活机制来探测对方是不是发生了主机宕机),或对端由于其他原因导致报文不可达。当 TCP 保活的探测报文发送给对端后,石沉大海,没有响应,连续几次,达到保活探测次数后,TCP 会报告该 TCP 连接已经死亡。
TCP 保活的这个机制检测的时间是有点长,我们可以自己在应用层实现一个心跳机制。
比如,web 服务软件一般都会提供 keepalive_timeout
参数,用来指定 HTTP 长连接的超时时间。如果设置了 HTTP 长连接的超时时间是 60 秒,web 服务软件就会启动一个定时器,如果客户端在完成一个 HTTP 请求后,在 60 秒内都没有再发起新的请求,定时器的时间一到,就会触发回调函数来释放该连接。
如果已经建立了连接,但是服务端的进程崩溃会发生什么?
TCP 的连接信息是由内核维护的,所以当服务端的进程崩溃后,内核需要回收该进程的所有 TCP 连接资源,于是内核会发送第一次挥手 FIN 报文,后续的挥手过程也都是在内核完成,并不需要进程的参与,所以即使服务端的进程退出了,还是能与客户端完成 TCP 四次挥手的过程。
Socket 编程
针对 TCP 应该如何 Socket 编程?
- 服务端和客户端初始化
socket
,得到文件描述符; - 服务端调用
bind
,将 socket 绑定在指定的 IP 地址和端口; - 服务端调用
listen
,进行监听; - 服务端调用
accept
,等待客户端连接; - 客户端调用
connect
,向服务端的地址和端口发起连接请求; - 服务端
accept
返回用于传输的socket
的文件描述符; - 客户端调用
write
写入数据;服务端调用read
读取数据; - 客户端断开连接时,会调用
close
,那么服务端read
读取数据的时候,就会读取到了EOF
,待处理完数据后,服务端调用close
,表示连接关闭。
这里需要注意的是,服务端调用 accept
时,连接成功了会返回一个已完成连接的 socket,后续用来传输数据。
所以,监听的 socket 和真正用来传送数据的 socket,是两个 socket,一个叫作监听 socket,一个叫作已完成连接 socket。
成功连接建立之后,双方开始通过 read 和 write 函数来读写数据,就像往一个文件流里面写东西一样。
listen 时候参数 backlog 的意义?
Linux内核中会维护两个队列:
- 半连接队列(SYN 队列):接收到一个 SYN 建立连接请求,处于 SYN_RCVD 状态;
- 全连接队列(Accpet 队列):已完成 TCP 三次握手过程,处于 ESTABLISHED 状态;
1 | int listen (int socketfd, int backlog) |
- 参数一 socketfd 为 socketfd 文件描述符
- 参数二 backlog,这参数在历史版本有一定的变化
在早期 Linux 内核 backlog 是 SYN 队列大小,也就是未完成的队列大小。
在 Linux 内核 2.2 之后,backlog 变成 accept 队列,也就是已完成连接建立的队列长度,所以现在通常认为 backlog 是 accept 队列。
但是上限值是内核参数 somaxconn 的大小,也就说 accpet 队列长度 = min(backlog, somaxconn)。
accept 发生在三次握手的哪一步?
我们先看看客户端连接服务端时,发送了什么?
- 客户端的协议栈向服务端发送了 SYN 包,并告诉服务端当前发送序列号 client_isn,客户端进入 SYN_SENT 状态;
- 服务端的协议栈收到这个包之后,和客户端进行 ACK 应答,应答的值为 client_isn+1,表示对 SYN 包 client_isn 的确认,同时服务端也发送一个 SYN 包,告诉客户端当前我的发送序列号为 server_isn,服务端进入 SYN_RCVD 状态;
- 客户端协议栈收到 ACK 之后,使得应用程序从
connect
调用返回,表示客户端到服务端的单向连接建立成功,客户端的状态为 ESTABLISHED,同时客户端协议栈也会对服务端的 SYN 包进行应答,应答数据为 server_isn+1; - ACK 应答包到达服务端后,服务端的 TCP 连接进入 ESTABLISHED 状态,同时服务端协议栈使得
accept
阻塞调用返回,这个时候服务端到客户端的单向连接也建立成功。至此,客户端与服务端两个方向的连接都建立成功。
从上面的描述过程,我们可以得知客户端 connect 成功返回是在第二次握手,服务端 accept 成功返回是在三次握手成功之后。
客户端调用 close 了,连接是断开的流程是什么?
我们看看客户端主动调用了 close
,会发生什么?
- 客户端调用
close
,表明客户端没有数据需要发送了,则此时会向服务端发送 FIN 报文,进入 FIN_WAIT_1 状态; - 服务端接收到了 FIN 报文,TCP 协议栈会为 FIN 包插入一个文件结束符
EOF
到接收缓冲区中,应用程序可以通过read
调用来感知这个 FIN 包。这个EOF
会被放在已排队等候的其他已接收的数据之后,这就意味着服务端需要处理这种异常情况,因为 EOF 表示在该连接上再无额外数据到达。此时,服务端进入 CLOSE_WAIT 状态; - 接着,当处理完数据后,自然就会读到
EOF
,于是也调用close
关闭它的套接字,这会使得服务端发出一个 FIN 包,之后处于 LAST_ACK 状态; - 客户端接收到服务端的 FIN 包,并发送 ACK 确认包给服务端,此时客户端将进入 TIME_WAIT 状态;
- 服务端收到 ACK 确认包后,就进入了最后的 CLOSE 状态;
- 客户端经过
2MSL
时间之后,也进入 CLOSE 状态;
没有 accept,能建立 TCP 连接吗?
accpet 系统调用并不参与 TCP 三次握手过程,它只是负责从 TCP 全连接队列取出一个已经建立连接的 socket,用户层通过 accpet 系统调用拿到了已经建立连接的 socket,就可以对该 socket 进行读写操作了。
没有 listen,能建立 TCP 连接吗?
答案:可以的。
客户端是可以自己连自己的形成连接(TCP自连接),也可以两个客户端同时向对方发出请求建立连接(TCP同时打开),这两个情况都有个共同点,就是没有服务端参与,也就是没有 listen,就能 TCP 建立连接。